以“工业思维”打造稳定可靠的水下作业机器人

近日，科勘海洋科技自主研发的履带式水下机器人完成阶段性验收测试。本次验收涵盖作业水深、本体自重、整机尺寸、抗流能力、推进器全向姿态控制、履带纠偏、扫地雷达升降性能等多项指标，其中部分关键指标已在实际工程场景中完成验证。

作为履带式水下机器人整机验收的重要内容，首次验收重点围绕设备基础性能与工程适配性展开。验收项目包括：作业水深不低于100米；ROV本体自重（不含传感器）不超过80千克；本体框架尺寸不超过900毫米×800毫米×450毫米；含履带整机尺寸不超过900毫米×800毫米×650毫米；本体抗流能力不低于1.5米/秒；推进器具备前后移动、左右平移、浮潜、左右转弯等全向姿态控制能力；水密电子仓采用冗余设计，便于后期加装电子模块；履带与ROV具备纠偏功能，可按指令自动运行；扫地雷达具备可升降性能。在首次验收中，该产品合格项达到全部验收目录的90%，工程化开发和生产一致性得到验证。

第二次验收重点围绕水下边坡斜度爬行能力开展。该性能直接关系到水下建筑结构扫测工作的稳定性与数据质量，是履带式水下机器人在水利工程、海上风电基础、码头及海洋构筑物检测等场景中必须解决的关键问题。通过重点工况验证，科勘海洋进一步检验了产品在复杂坡面环境下的通过性、附着能力和作业可靠性。

据科勘海洋技术负责人介绍，团队长期聚焦产品在实际应用中的稳定工作能力，坚持采用成熟可靠、标准化程度高的方案进行产品构建，以简化系统结构、降低维护难度，提升设备在真实海洋环境中的长期运行可靠性。科勘海洋市场负责人表示，水下机器人属于技术门槛较高的装备领域，真正服务于商业和工程市场，首先要解决的是适应复杂场景的稳定工作问题，而稳定性是产品进入市场应用的前提。

业内认为，水下机器人是否成熟，不能仅以短期下水试验作为判断标准。一款成熟产品需要在标准化工艺流程下生产，并经过大量真实场景应用验证和持续优化，同时还应通过盐雾、浪涌、振动、电磁兼容等型式检验，才能满足工程化、市场化要求。科勘海洋在履带式水下机器人研发和制造过程中，强调以“工业思维”推进产品设计、生产、测试和应用迭代，逐步形成了从场景需求到产品优化的闭环。

目前，科勘海洋该型模块化集成的履带式水下机器人已向市场交付20余台。企业表示，未来将继续根据市场应用反馈，持续优化产品性能，稳步提升设备在海洋风电建设、水利建设运维、海洋牧场维护、海洋环境保护等场景中的适应能力。